Alveg sjálfvirkt ryksuga vélmenni snjall mop vélmenni þrif snjallt vélmenni
Smáatriði
Við skiljum hið svokallaða gáfaða vélmenni í víðum skilningi og dýpri tilfinning þess er að það sé einstök „lifandi vera“ sem framkvæmir sjálfsstjórn. Í raun eru helstu líffæri þessarar sjálfstjórnar „lifandi veru“ ekki eins viðkvæm og flókin og raunverulegir menn.
Greind vélmenni hafa ýmsa innri og ytri upplýsingaskynjara, svo sem sjón, heyrn, snertingu og lykt. Auk þess að hafa viðtaka hefur það einnig áhrifavalda sem leið til að verka á umhverfið í kring. Þetta er vöðvinn, einnig þekktur sem stepper mótorinn, sem hreyfir hendur, fætur, langt nef, loftnet og svo framvegis. Af þessu má líka sjá að greindar vélmenni verða að hafa að minnsta kosti þrjá þætti: skynþætti, viðbragðsþætti og hugsandi þætti.
Við vísum til þessarar tegundar vélmenna sem sjálfstætt vélmenni til að greina það frá áðurnefndum vélmennum. Það er afrakstur netfræðinnar, sem talar fyrir þeirri staðreynd að líf og ómarkviss hegðun sé í samræmi á mörgum sviðum. Eins og greindur vélmennaframleiðandi sagði einu sinni, er vélmenni virknilýsing á kerfi sem aðeins er hægt að fá með vexti lífsfrumna í fortíðinni. Þau eru orðin eitthvað sem við getum framleitt sjálf.
Greind vélmenni geta skilið mannamál, átt samskipti við rekstraraðila sem nota mannamál og myndað ítarlegt mynstur raunverulegra aðstæðna í eigin „meðvitund“ sem gerir þeim kleift að „lifa af“ í ytra umhverfi. Það getur greint aðstæður, stillt aðgerðir sínar til að uppfylla allar kröfur sem rekstraraðilinn setur fram, mótað æskilegar aðgerðir og klárað þessar aðgerðir í aðstæðum þar sem ófullnægjandi upplýsingar og örar umhverfisbreytingar eru. Auðvitað er ómögulegt að gera það eins og hugsun okkar manna. Hins vegar er enn verið að reyna að koma ákveðnum „örheimi“ upp sem tölvur geta skilið.
Parameter
Burðargeta | 100 kg |
Drifkerfi | 2 X 200W hubmótorar - mismunadrif |
Hámarkshraði | 1m/s (hugbúnaður takmarkaður - meiri hraði eftir beiðni) |
Vegalengd | Hall skynjari kílómetramælir nákvæmur í 2mm |
Kraftur | 7A 5V DC afl 7A 12V DC afl |
Tölva | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Hugbúnaður | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni pakkar |
Myndavél | Einn upp á við |
Leiðsögn | Leiðsögn byggt á lofti |
Skynjarapakki | 5 punkta sónar fylki |
Hraði | 0-1 m/s |
Snúningur | 0,5 rad/s |
Myndavél | Raspberry Pi myndavélareining V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sónar |
Leiðsögn | loftleiðsögn, kílómetramæling |
Tengingar/tengi | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x borðsnúra full gpio innstunga |
Stærð (w/l/h) í mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Þyngd í kg | 13.5 |